工程機(jī)械智能化的發(fā)展在于滿足自動(dòng)化和智能化需求、應(yīng)用新興技術(shù)、提升節(jié)能環(huán)保要求以及拓展新的應(yīng)用場(chǎng)景。智能化、自動(dòng)化、數(shù)字化等關(guān)鍵技術(shù)將成為工程機(jī)械產(chǎn)品發(fā)展的新趨勢(shì)，推動(dòng)行業(yè)向高端智能制造方向發(fā)展。
  
  我們?cè)诙嚓P(guān)節(jié)液壓臂智能化改造行業(yè)，具有成熟的技術(shù)和方案以及豐富的經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)案例：
  
  全電腦襯板機(jī)械臂嵌入式控制系統(tǒng)
  
  磨機(jī)襯板機(jī)械臂全電腦嵌入式控制系統(tǒng)，襯板機(jī)械臂進(jìn)行自動(dòng)定位、自動(dòng)抓取襯板、自動(dòng)輸送到位、以及自動(dòng)避障等進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)行，該系統(tǒng)具有負(fù)重大（最大負(fù)載為5T)、效率高、定位準(zhǔn)確等特點(diǎn)。
  
  公司于2019年與中信重工機(jī)械股份有限公司進(jìn)行戰(zhàn)略合作，聯(lián)合開(kāi)發(fā)“磨機(jī)襯板機(jī)械臂全電腦嵌入式控制系統(tǒng)”，現(xiàn)已成功應(yīng)用于中信重工機(jī)械股份有限公司的多個(gè)礦山工地。
  
  針對(duì)工程機(jī)械產(chǎn)品中大型多關(guān)節(jié)液壓機(jī)械臂對(duì)運(yùn)動(dòng)控制智能化的需求,可設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)大型多關(guān)節(jié)液壓機(jī)械臂實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)軟件.該軟件基于先進(jìn)的偽逆運(yùn)動(dòng)控制算法和軌跡優(yōu)化算法,能夠?qū)崿F(xiàn)多關(guān)節(jié)臂架末端精確和平滑的運(yùn)動(dòng)控制、臂架一鍵展開(kāi)收縮和運(yùn)動(dòng)軌跡記憶等功能,以及三維模型人機(jī)交互和參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示.測(cè)試結(jié)果表明,該軟件具有較好的可靠性和實(shí)時(shí)性,易于操作,能夠滿足對(duì)大型多關(guān)節(jié)液壓機(jī)械臂實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制的需要.